El 13 de enero de 1824, bajo el reinado de Fernando VII, se funda la Policía General del Reino. Este día está considero como la fecha de fundación de la Policía española.
En los años siguientes, se sucedió la creación de diversos cuerpos con el objetivo de garantizar la seguridad, como los Celadores Reales o los Salvaguardias Reales.
En 1886, entra en vigor el Real Decreto que establece la primera Dirección General de Seguridad y extiende los Cuerpos de Vigilancia y Seguridad de Madrid a toda España.
Estas son solo unas pinceladas de la historia de la Policía Nacional, de hecho, los diferentes cambios y reformas producidos en el siglo XX necesitarían un capítulo aparte.